四轴工业机器人 - SR6IA | PRM 塑胶机械采购平台

东莞艾尔发自动化机械有限公司

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广泛应用于抓取、搬运、涂胶、分捡等多种应用。
重复定位精度高、动态响应快。
通过控制器及软件，可实现动作设定、管理操作简单方便。

机型		SR-3iA/400	SR-6iA/600
臂长	第1-2轴臂	400mm	600mm
最大运动速度	第1-2轴	6000mm/s	6800mm/s
	第3轴	1100mm/s	1100mm/s
	第4轴	2600°/S	2000°/S
重复定位精度	第1-2轴	±0.01mm	±0.02mm
	第3轴	±0.01mm	±0.01mm
	第4轴	±0.01°	±0.01°
工作范围	第1轴	±130°	±127°
	第2轴	±131°	±145°
	第3轴	150mm	200mm
	第4轴	±360°	±360°
负载能力	最大值	3KG	6KG
电机功率	第1关节	400W	400W
	第2关节	100W	400W
	第3关节	100W	100W
	第4关节	100W	100W
安装方式		水平安装	水平安装
净重		13KG	19KG

采用 LNC-R7800 控制器
台湾研华R7800关节式机器人控制器，将控制主机整合到手持盒中，采用数字通讯方式对伺服驱动器及 IO 模块进行控制，不仅简化配线的复杂度也提高了抗噪声干扰的能力。其专利的机构设计耐摔、防水，可抵御严酷的现场环境。此外，透过人机接口与 PLC 二次开发功能，让功能更符合客户需求、应用更具弹性