四轴冲压机器人

机型

PR-15iA/1500A4

PR-30iA/1800A4

轴数

4 軸

4 軸

负载能力

15KG

30KG

重复定位精度

±0.05mm

±0.05mm

工作半径

1510mm

1820mm

额定功率

2.7KVA

2.8KVA

动作范围

1轴

±168°

±168°

2轴

±105°-50°

±105°-50°

3轴

±105°-25°

±105°-25°

4轴

±360°

±360°

最大速度

1轴

3.4rad.s²

3rad.s²

2轴

3.4rad.s²

3rad.s²

3轴

4rad.s²

3.7rad.s²

4轴

9.5rad.s²

6.2rad.s²

最大加速度

1轴

11(25)rad.s²

9(20)rad.s²

2轴

12(25)rad.s²

20(30)rad.s²

3轴

20rad.s²

22rad.s²

4轴

60rad.s²

28rad.s²

允许扭矩

4轴

29.4N.m

64.68N.m

惯性力矩

4轴

0.6kg.m²

1.45kg.m²

净重

160kg

205kg