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分类: 注塑机械手
TN系列适用于650T-6000T注塑机
TN□□□□WS/S3/S5
型号：1500/1700/1900/2500/3000/4000
W：双截式
S：单臂（产品臂）
S3：三轴伺服（横行/成品臂上下/引拔）
S5：五轴伺服（横行/成品臂上下/引拔/侧姿/旋转）
主要规格
TN系列机械手用于650-6000吨各种卧式注塑机的产品取出，该系列适用于大尺寸产品，特别适用于保险杠、门饰条、垃圾桶等长型产品。
| 模型 | TN1500WS-S3 | TN1700WS-S3 | TN1900WS-S3 | TN2500WS-S3 | TN3000WS-S3 | TN4000WS-S3 |
| 电源容量（KVA） | 2.7 | 2.7 | 2.7 | 5.4 | 5.4 | 7.2 |
| 适用成型机（吨） | 650-1000 | 800-1300 | 1000-1600 | 1600-3000 | 2500-4000 | 3000-6000 |
| 行程（mm） | 2400 | 2700 | 2700 | 3500 | 4500 | 6000 |
| 横向行程(mm) | 1240 | 1320 | 1480 | 1950 | 2260 | 2350 |
| 垂直行程（mm） | 1500 | 1700 | 1900 | 2500 | 3000 | 4000 |
| 最大负载 (Kg) | 25 | 25 | 25 | 50 | 50 | 50 |
| 干取出时间（秒） | 3.3 | 2.6 | 2.9 | 4.5 | 5.2 | 6.5 |
| 干循环时间（秒） | 12 | 14 | 19 | 23 | 24 | 28 |
| 耗气量（NI/循环） | 25 | 27 | 34 | 104 | 120 | 140 |
| 净重/公斤） | 800 | 850 | 920 | 2500 | 2800 | 3500 |
TN 系列一般规格
| 电源 | 工作压力 | 最大允许气压 | 驱动方式 | 旋转 |
| 1Φ/3ΦAC220V±20V 50/60HZ |
5Kgf/cm 2 0.49Mpa |
8Kgf/cm 2 0.8Mpa |
交流伺服马达 | 90°固定 气动 |
可选功能
气压剪刀： 可加装气压剪刀进行流道切割。
成品光电检测： 传感器可安装在传送带上。将成品放置在传送带上，避免产品相互碰撞。
三色灯： 加装了三色灯，方便用户远程查看机器人运行状态，便于车间管理。它还可以区分机器人处于自动、手动或故障状态。
A&C轴伺服驱动： 手臂旋转机构的末端可以由交流伺服电机驱动，具有多角度和手势。
中板检查： 开模到位后应检查中板位置，避免流道臂撞到中板。
润滑功能： 可配手动集中润滑或自动润滑。对于自动润滑，当机器人运行次数达到设定值时，会自动进行润滑。
快速更换EOAT： 实现EOAT与机器人的快速分离。操作简单，可节省 EOAT 更换时间。
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| TN2200WS-S3 | TN2500WS-S3 |
