全伺服横走式机械手臂 - R系列 | PRM 塑胶机械采购平台

分类: 注塑机械手

东莞艾尔发自动化机械有限公司

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R系列：适用于50T-800T注塑机

R系列机械手适用于50-800吨各类卧式注塑机。有三轴和五轴AC伺服驱动。成品臂用于取出产品，手臂上下结构为单截或双截。R系列机械手适用于高精度、高速度的取出和嵌入，响应速度快，定位精度高。

R□□□□ID/IS/WD/WS/S3/S5
型号：700/900/1100/1300/1500
W：双截式
I：单截式
D：成品臂+料头臂
S：单臂（成品臂）
S3：三轴伺服（横行/成品臂上下/引拔）
S5：五轴伺服（横行/成品臂上下/引拔/料头臂上下/引拔/或横行/成品臂上下/引拔/侧姿/旋转）

主要规格

型号	R700 IS/ID/WS/WD-S3/S5	R900 IS/ID/WD-S3/S5	R1100 WS/WD-S3/S5	R1300 WS/WD-S3/S5	R1500 WS/WD-S3/S5
电源容量（KVA）	1.5	2.4	2.3/3.2	2.3/3.2	2.3/3.2
适用成型机（吨）	50-200	200-350	300-450	450-550	550-800
行程(mm)	1500(1800)	1500(1800)	1800(2000)	2000	2400
横向行程(mm)	I/W:S3:P:540/520 I/W:S5:P:360/290 R:360/290	I/W:S3:P:720/700 I/W:S5:P:540/470 R:540/470	S3:P:800 S5:P:600 R:600	S3:P:800 S5:P:600 R:600	S3:P:1000 S5:P:750 R:750
垂直行程（mm）	700	900	1100	1300	1500
最大负载 (Kg)	3	5	12	10	10
干取出时间（秒）	1.2	1.6	1.8	2.2/2.4	2.3/2.7
干循环时间（秒）	4.7	5.7	6.5	8.2/8.4	9.0/9.4
耗气量（NI/循环）	4	4	7	11	13
净重/公斤）	210-230	250-300	440-460	400-450	480-540

R系列一般规格

电源	工作压力	最大允许气压	驱动方式	旋转
1ΦAC220V±20V 50/60HZ	5Kgf/cm ² 0.49Mpa	8Kgf/cm ² 0.8Mpa	S5-AC伺服电机 S3-AC伺服电机	90°固定气动