六轴机器人 - AR50IA

机型

AR-50iA

控制矩

SRC2.4+

0

RC-6800

-

安装*1

F

自由度

6

负载能力

50Kg

工作半径

2124mm

重复定位精度

±0.1mm

动作范围

J1轴(旋转)

±160°

J2轴(下臂)

±130°-60°

J3轴(上臂)

±75°-195°

J4轴(手臂旋转)

±360°

J5轴(手腕转动)

±110°

J6轴(手腕摆动)

±360°

最大速度

J1轴(旋转)

140°/s

J2轴(下臂)

120°/s

J3轴(上臂)

120°/s

J4轴(手臂旋转)

220°/s

J5轴(手腕转动)

220°/s

J6轴(手腕摆动)

320°/s

允许扭矩

J4轴(手臂旋转)

260N.m

J5轴(手腕转动)

260N.m

J6轴(手腕摆动)

147N.m

允许惯性扭矩

J4轴(手臂旋转)

28Kg.m²

J5轴(手腕转动)

28Kg.m²

J6轴(手腕摆动)

11Kg.m²

净重

575kg

电源容量*2

16KVA