彰于(HMI)模内贴标系统有限公司的前身是以射出成型专用机械手，做各种射出成型产业自动化的应用，从取出成品至堆叠排列与模外取物植入模内等等，客户生产的产品色彩单调，不是白色就是黑色或红色/蓝色，当彰于贴标系统股份有限公司从1999年开始，进入射出成型模内贴标的研发与制作后，客户生产的产品色彩缤纷，精致美观，附加价值提高，模内贴标专用机械手也均以全伺服机种做应用，搭配各种模内贴标供纸机，达成高速、高效率、低不良率的需求。